基于模型控制的楼栋恒温调节系统

一、常用的调节方法：

1、质调节，随着室外温度的变化，在热源处只改变网路的供水温度，而网路的循环流量维持设计流量不变。管网调平费时费力，主要看回水温度，调节滞后造成浪费，外管网末端缺少调控手段。

2、量调节，随着室外温度的升高，网路的流量迅速地减少，这样常会使供暖系统产生严重的竖向热量失调，同时，在实际运行中，随着室外温度的变化不断地改变网路的流量，操作技术比较复杂，滞后性大，耗时长。水温与室温间存在一个散热升温环节，在多变的天气情况和不同的建筑蓄热状况共同作用下，根据经验确定的水温给定难以保证室温响应的准确，故时常引起用户室温偏高或偏低。

二、基于模型控制的楼栋恒温调节系统

在楼栋回水管路上安装智能调节阀，同时采集管网回水温度和压力。将天气因素考虑在内，把供热时间引入供热调节，建立供热区域内水温、室温和供热时间的热动态模型。以此模型作为预测模型，应用模型预测控制，参照分时供热的室温参考轨迹制定供水温度和供热时间，热源依此进行质调节，区域进行时间调节。建模部分中，分析热动态响应的特点和用线性时不变的离散状态空间模型描述热动态的合理性；依据相关研究成果确定模型的输入、输出和采样周期；应用子空间辨识这种黑箱辨识方法，辨识得到模型；对模型的可用性进行验证,选取响应合理的模型作为预测模型。

特点：热源调节和末端直接控制，实现了快速调节；引入了时间、温度、流量的三重量调节，更加精确；进行差异化调节，更加节能。

三、   系统构成

系统由传感器、电动阀、楼栋控制器、云端服务器和客户端服务器等构成，楼栋控制器负责向云服务器上传信息和执行云服务器下达的控制策略，信息通过无线网络传输，所有的控制策略全部由云服务器生成，整个系统全自动运行，无需人工看守，终端服务器可以修改末端差异化的控制需求。

证书号:软著登字第5486259号